Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi Dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

 1. Prosedur[kembali]

1. Susun rangkaian alat sesuai prosedur yang tercantum pada modul.
2. Jalankan Proteus, lalu buat rangkaian komponen mengikuti skema pada modul.
3. Buka STM32CubeIDE dan lakukan pengaturan pin untuk menentukan fungsi GPIO sebagai input dan output.
4. Upload program ke mikrokontroler STM32.
5. Jalankan sistem untuk menguji program.

 2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

Hardware

1. STM 32 NUCLEO G474RE

 

2. Push Button

3. Heart Beat Sensor

4. LED

5. Buzzer

6. Resistor 

7. Motor Servo

Diagram Blok

 3. Rangkaian Simulasi Dan Prinsip Kerja [kembali]

Input (LDR): Sensor LDR digunakan untuk membaca tingkat pencahayaan matahari dan mengubahnya menjadi sinyal tegangan analog.

Proses (ADC): Tegangan analog tersebut kemudian dikonversi oleh mikrokontroler STM32 menjadi data digital dengan rentang nilai 0–4095 agar dapat diolah lebih lanjut.

Logika (Threshold): Sistem membandingkan nilai ADC dengan batas tertentu; saat kondisi terang jemuran akan terbuka, sedangkan saat gelap atau mendung jemuran akan menutup.

Output (PWM): Sinyal PWM diberikan ke motor servo untuk mengatur posisi atap atau lengan jemuran pada sudut tertentu, yaitu 0° atau 180°.

Interupsi (EXTI): Tombol eksternal berfungsi sebagai kontrol manual darurat yang dapat langsung diproses tanpa menunggu alur program utama.

Manajemen Waktu: Fungsi HAL_GetTick() dimanfaatkan agar sistem dapat menjalankan beberapa proses sekaligus, seperti membaca sensor dan menggerakkan motor, tanpa menghentikan program (non-blocking).

 4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

• Flowchart

• Listing Program

#include "main.h" // HANDLE ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim3; // VARIABLE uint8_t manual_mode = 0; uint8_t posisi_servo = 0; uint8_t last_button = 1; // THRESHOLD #define LDR_THRESHOLD 2000 // ================= CLOCK ================= void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0); } // ================= GPIO ================= void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // LDR PA0 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // BUTTON PB1 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// SERVO PA6

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

// ================= ADC =================

void MX_ADC1_Init(void)

{

__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();

hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

HAL_ADC_Init(&hadc1);

}

// ================= PWM (FIX SERVO) =================

void MX_TIM3_Init(void)

{

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

htim3.Instance = TIM3;

// FIX: 1us tick (assume 48MHz clock)

htim3.Init.Prescaler = 48 - 1;

htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim3.Init.Period = 20000 - 1; // 20ms = 50Hz (servo standard)

HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse = 1500; // posisi tengah awal

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

}

// ================= SERVO CONTROL =================

void set_servo(uint8_t state)

{

if (state == 0)

{

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); // masuk atap

}

else

{

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 2000); // keluar

atap

}

}

// ================= ADC READ =================

uint16_t read_LDR(void)

{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

HAL_ADC_Start(&hadc1);

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

}

// ================= MAIN =================

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_ADC1_Init();

MX_TIM3_Init();

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

while (1)

{

// ===== BUTTON TOGGLE =====

uint8_t button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);

if (last_button == 1 && button == 0)

{

manual_mode = !manual_mode;

posisi_servo = !posisi_servo;

set_servo(posisi_servo);

HAL_Delay(50);

}

last_button = button;

// ===== MODE OTOMATIS =====

if (!manual_mode)

{

uint16_t ldr = read_LDR();

if (ldr < LDR_THRESHOLD)

{

posisi_servo = 0; // mendung → masuk

}

else

{

posisi_servo = 1; // terang → keluar

}

set_servo(posisi_servo);

}

HAL_Delay(100);

}

}

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H

#include "stm32c0xx_hal.h"

// PIN

#define LDR_PIN GPIO_PIN_0

#define LDR_PORT GPIOA

#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_1

#define BUTTON_PORT GPIOB

#define SERVO_PIN GPIO_PIN_6

#define SERVO_PORT GPIOA

// FUNCTION

void SystemClock_Config(void);

void MX_GPIO_Init(void);

void MX_ADC1_Init(void);

void MX_TIM3_Init(void);

#endif

 5. Video Demo [kembali]

 6. Analisa [kembali]

 7. Download File [kembali]

• Download Analisa [Klik]